第1255章 一切正常

台子上,静静躺着一条崭新的机械臂,冷光锃亮,线条流畅,像件艺术品。

他没废话,直接上手接。

四小时,一滴水都没喝,手指头都快搓冒烟了,两条臂终于连成一体,严丝合缝。

“第一步,摆臂测试。”

他敲了下控制屏。

机械臂缓缓抬起,像初学走路的孩子,有点僵,有点卡。

但没几分钟,动作就顺了,流畅得跟真人一样。

跑、跳、悬空、急停……每一种姿态,都精准复刻人类肌肉的节奏。

就连他刻意输入的快速摆臂数据,机械臂也能跟上,分毫不差。

“左手握拳,右手张开。”

指令一出,双臂同时响应,一个攥得铁紧,一个摊得敞亮,配合得天衣无缝。

佘遵嘴角微微一翘,心里头那点紧绷,松了一点。

可紧接着,他脸又沉了下来。

“抬重物,五公斤,同步启动。”

他按下启动键。

一开始,一切正常。

可到了最后一点,左臂猛地一抖,力气比右臂大了快三成!右臂慢了半拍,硬是没跟上。

“操!”他低声骂了一句。

不是程序出问题,程序是一套,指令统一。

那就是执行端的电机、反馈系统、力矩校准,有细微偏差。

他咬着牙,一连试了十七次,次次出问题。

有的是发力不均,有的是反应时间差了零点一秒,有的是抬到一半突然歪了半寸。

每一次失败,他的眉头就锁得更紧一分。

他不是怕失败,他怕的是——这种微小的误差,放在实战里,就是一条命。

他没喊人,没发火,关上门,一个人从头到尾,一根线一根线地查,一个传感器一个传感器地调。

改了三百多次参数,重烧了七次固件,调试到半夜三点,眼睛通红,咖啡凉了三壶。

“成了。”他喃喃一句,盯着屏幕上平齐如镜的两条臂力曲线,终于咧嘴笑了。