解析：

1. 齐有倜傥生，鲁连特高妙。

开篇点出人物：齐国出了位洒脱不凡的才士，鲁仲连的品格与才智尤为高超绝妙。“倜傥”写出其不受拘束的气度，“特高妙”直接赞其超凡，奠定全诗对鲁仲连的推崇基调，暗含诗人对“非凡人格”的向往。

2. 明月出海底，一朝开光曜。

以“海底明月”为喻，写鲁仲连的才华与声名如沉潜海底的明月，一朝现世便光芒万丈。“出海底”喻其崛起于平凡，“开光曜”赞其影响力之盛，既写鲁仲连“却秦”壮举的震撼力，也暗含李白对“怀才得遇、光芒毕露”的理想期待。

3. 却秦振英声，后世仰末照。

凝练鲁仲连的核心功绩：劝退秦军，其英勇声名震动天下；即便时光流逝，后世仍仰望他留下的精神余晖。“振英声”显其当世之功，“仰末照”言其影响之远，将人物从“当世豪杰”抬升至“精神标杆”，暗含对“速朽名利”与“永恒风骨”的对比。

4. 意轻千金赠，顾向平原君笑。

聚焦鲁仲连的超脱品格：面对平原君的千金馈赠，他毫不在意，反而笑着拒绝。“轻千金”写其不慕富贵，“顾笑”二字极妙——无刻意清高，只有发自内心的通透，凸显其“为义不为利”的本质，这正是李白心中“大丈夫”的理想模样。

5. 吾亦澹荡人，拂衣可同调。

由赞古人转入自抒胸臆：“我也是性情放达之人，功成后拂衣而去的气度，与鲁仲连可谓同道。”“澹荡人”定自我品格，“拂衣”化用鲁仲连“事了拂衣去”的典故，宣告精神共鸣，既表达对鲁仲连的认同，也暗批世俗追名逐利之风，显露出李白“功成身退”的人生理想。

句译：

1. 齐有倜傥生，鲁连特高妙。

齐国有位洒脱不凡的才俊，鲁仲连的品格与才智尤其高超绝妙。