可是，齐桓公并未与蔡姬断绝夫妻关系，这对齐恒公而言是耻辱。

这一年的春天，齐恒公攻打楚国，齐攻楚的理由就是自己的爱妾蔡姬被蔡国嫁到楚国。

我有个儿子叫熊瑕，我将封熊瑕于屈地，并把屈作为熊瑕的食采之邑。

我让将军屈完率军抵御，前去与齐桓公结盟。屈完，芈姓，屈氏，名完。

溃者何？下叛上也。

国曰溃，邑曰叛。

遂伐楚，次于陉。

其言次于陉何？有俟也。

孰俟？俟屈完也。

我派使臣屈完面见齐桓公。

屈完说：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”

屈完说“您住在北方，我住在南方。即使牛马走失了也跑不到对方的疆土。没想到您进入了我们的国土，这是什么缘故？”

管仲回答说：“从前召康公任命我们的先君齐太公时说：‘五侯九伯，你都可以征伐他们，以便辅助王室。还赐给我们先君征伐的范围，东边到大海，西边到黄河，南边到穆陵，北边到无棣。你不进贡王室的苞茅，使天子的祭祀缺乏应有的物资，不能漉酒请神，我为此而来问罪。