先周从公亶父迁岐到文王建丰，是其发展的第二阶段。

在这一阶段，先周姬姓氏族与姜姓氏族联姻，并向东发展，为武王灭商准备了条件。

其生产力得到了进一步发展，其社会形态则已由居豳时的酋邦模式而进入了早期国家时期。

有关这次迁移，其它史书也都有载。

自公亶父迁岐之后，先周历史便发生了巨大变化。

公亶父首先采取了一系列创建国家文明的措施。

《周本纪》说公亶父率氏族居于岐下之后。

就使国家的存在形式带有亲族关系和地域关系的双重内涵。

而公职官员的任命，也开始脱离血缘关系，渐次形成一复杂的官僚统治集团。

行政机构的充实和健全，正不断加强着周国家权力的运作。

同样，在意识形态领域，亦紧紧适应着这种社会构成和政治秩序的演进，出现了宗庙之祀和家社之祭并重的整合，初步形成了一套发于家族或宗族、涵盖社会、上达国家的祭祀系统。