“硬件不够，软件来补。”何雨柱在“龙巢”计算中心的地板上铺开一沓演算纸，

“咱们的自研陀螺仪不是漂移大吗？那咱们就建立漂移模型，实时预测，实时修正！”

他带着几个年轻技术员，三天三夜没合眼。

饿了啃馒头，困了用冷水冲头。

第四天凌晨，何雨柱突然从地板上跳起来，抓起红笔在一张图纸上狂写：

“找到了！漂移的规律不是随机的，它和温度、振动频率、运行时间有确定的函数关系！只要实时监测这三个参数，就能反推漂移量！”

新的补偿算法加载进弹载计算机。

再次测试。

精度：进口货的65%。

“还差35%。”何雨柱盯着示波器上的曲线，突然问，“吴工，咱们的导弹，从发射到击中目标，要飞多久？”

“大约……十二分钟。”

“那如果，在这十二分钟里，咱们不依赖陀螺仪自己的精度，而是用外部信息不断‘纠正’它呢？”何雨柱眼中精光一闪。

“外部信息？哪有……”

“有。”何雨柱走到窗边，指着夜空，“星星。”

全场愕然。

“星光导航？”吴工声音发颤，“那是洲际导弹才用的技术！咱们的中程导弹用不上，而且星光导航设备比陀螺仪更精密、更昂贵……”

“不要精密设备。”何雨柱转身，在黑板上画出一个简易的光学镜头，“咱们做个最简单的‘星光校正仪’——

就在弹头上开个小窗，装个玻璃透镜，后面接个光电管。导弹飞行到中段，冲出大气层时，就能看到星星。”

他越说越快：“咱们预先计算好目标弹道上能看到哪些恒星，把它们的坐标编成码存进计算机。

导弹飞上去，用光电管捕捉星光信号，和预设的星图比对，就能知道自己的实际位置——再用这个位置数据，反向修正陀螺仪的累积误差！”

“这……这能行吗？”所有人都觉得这想法太天马行空。

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“为什么不行？”何雨柱扔掉粉笔，“抗战时期，咱们的敌后武工队靠看北斗星认路，都能穿越封锁线。

现在咱们有计算机，有光电管，还干不过当年的武工队？”

说干就干。

光学组连夜设计了一个拳头大小的简易星光校正仪——说白了，就是个加了滤光片的望远镜筒子，后面连着最基础的光电转换电路。

第七天，搭载了“手工陀螺仪+算法补偿+星光校正”三重系统的试验弹头，再次被送上测试台。

这一次，连基地的老主任都惊动了，亲自来观摩。

七十二小时连续测试。

精度数据一点点跳出来：