模态试验不需要把弹体吊进什么复杂的设备里，只需要把它自由悬吊在弹性绳上，然后用力锤在不同位置敲击，测量加速度传感器的响应。听着简单，实际操作起来需要极高的精确度。每个敲击点的位置要精确到毫米，每次敲击的力度要尽量一致，传感器的布设要覆盖所有关心的重要模态。

老孟负责锤击操作，周明负责数据采集，许致远在监控室里看着实时计算出来的频响函数曲线。第一锤敲下去的时候，屏幕上跳出了几条峰值清晰可见的曲线，那就是弹体的低阶固有频率。许致远把这些频率和飞控组之前提供的控制频率带放在一起对比，中间隔着安全的距离，没有重叠。

继续敲，把所有测点都走完。许致远说。

老孟在试验台旁边不紧不慢地移动着位置，按照预定的网格逐点敲击。每敲一锤，监控屏幕上就多出一组数据点，频响函数的曲线也随着测点的增加逐渐变得完整。到下午三点的时候，全部一百二十七个测点全部敲完，数据采集结束。

小主，

周明在计算机上跑了一遍模态参数识别算法，把各阶固有频率和振型提取出来。他看着结果，沉默了一会儿。

许哥，你来看这个。周明指着屏幕上的某一条振型图。那是弹体的第三阶弯曲振型，频率在飞控带宽的边沿附近，虽然和控制系统的工作频带之间还有余量，但余量不大——大概只隔了百分之十五左右。

许致远盯着那个数字看了几秒。百分之十五的间距，按工程标准是够的。但是不够宽裕。如果后续生产过程中某个部件的质量分布发生变化，或者连接刚度有批次波动，这个间距可能缩得更小。

你的意思是……

给飞控组提一个需求，让他们评估一下把控制带宽往低频方向收窄百分之五的可能性。同时结构这边想办法把第三阶频率往上提一提——看加强筋的布置有没有优化空间。双管齐下，把间距拉到百分之二十五以上。

周明在记录本上写了几个字。好，我回头跟周凯那边对接。