次日清晨，大明南洋水师主力，以“定远”、“镇海”、“平海”三艘铁甲舰为先锋，呈攻击阵型，浩浩荡荡地逼近拉瓦格湾入口，故意大张旗鼓，吸引敌军注意力。

湾内的西夷联军果然被引出。急于雪耻的荷兰指挥官考乌（接替被俘的范德堡）不顾英国舰长威尔逊（再次参与）的谨慎建议，率领联合舰队主力冲出海湾，企图利用数量优势围攻明军铁甲舰。

然而，他们刚刚驶出狭窄水道，噩梦便开始了！

轰！轰！

接连的剧烈爆炸在荷兰旗舰“赫克托”号船底响起！磁性水雷发挥了作用，虽然不是每颗都奏效，但足以引起恐慌和混乱。与此同时，海面上漂浮的燃烧瓶被点燃，形成一道道火墙，进一步扰乱了西夷舰队的阵型。

就在西夷舰队陷入混乱之际，一直保持距离的明军铁甲舰开火了！

“最大射程，瞄准敌旗舰及大型战列舰，穿甲爆破弹，自由射击！”黄龙怒吼。

超越时代的炮击再次上演！后装线膛主炮的炮弹精准而致命，如同长了眼睛般砸向西夷舰队核心。“赫克托”号连中数弹，龙骨断裂，迅速下沉。另一艘英国战列舰“皇家幸运”号也被重创，失去动力。

“撤退！快撤回海湾！”考乌在沉没前发出了最后的哀嚎。

但此时撤退已为时已晚。阵型已乱，士气已崩。明军舰队趁势压上，如同虎入羊群，用副炮和步枪火力清扫着试图顽抗或逃跑的敌舰。蒸汽动力带来的高航速，使得追击战毫无悬念。

拉瓦格湾海战，以西夷联合舰队几乎全军覆没而告终。超过十五艘主力战舰被击沉或俘获，仅有寥寥数艘见机得早的快船侥幸逃脱。荷兰在远东的海上力量遭到毁灭性打击，西班牙人也损失惨重，英国东印度公司再次颜面扫地。

三、 捷报入京，帝心大悦

南北两线的捷报，几乎同时通过电报和六百里加急，传入了紫禁城。

“陛下！蓟镇急电！卢象升将军报：我军依托坚城，火器毙敌数千，准噶尔部攻势已挫，被迫后撤二十里扎营，北线无忧！”