停下手柄动作，机器人也保持着右腿抬起的姿势不动了。

哭笑不得的罗平忍不住挠了挠头，感觉自己想的还是过于简单，单纯靠死板的编程控制机器人动作，即便是有陀螺仪的反馈信号，也来不及反应，看机器人的动作，反馈信号完全没起作用，它还不知道自己摔倒了。

罗平又反复试验几次，看看不同动作的反应，结果都是差不多，简单的手臂出拳还凑合，动作幅度稍微大一点就会失去平衡，哐当摔倒在地。

看来机器人光有硬件，软件跟不上也不行，控制程序看来一点不能偷懒，陆伟几个人暂时指望不上，他就尝试自己动手。

罗平自学过数控机床常用的G语言，那种程序语言相对简单，不涉及复杂的逻辑控制功能，陆伟编写的单片机控制程序使用的是有一定难度的C语言，他需要从零开始学起。

自从有了三次特殊的穿越经历后，罗平感觉除了那些关于未来的信息，自身不仅学习理解能力变强了，动手能力也提升不少，制造手表就是他的一次大胆尝试，所以他才有信心做一款与众不同的机器人。

网上关于编程的电子书有很多，他不急着自己写程序，通过学习基本的编程规则，对照陆伟几个人写出来的程序代码和注释去理解，琢磨他们的编程思路，看看有什么结构上的漏洞，能不能通过程序思路弥补当下的缺陷。

他不需要理解每一行代码的作用，只要能理解整体编程思路，部分代码的控制逻辑就行了，只实验了几次，他就知道整个控制程序还有很大问题。

计算机上模拟的验证环境太简单，很多实际情况罗平自己都没考虑到，陆伟他们更不可能通过程序完全模拟了。

程序通过控制不同骨骼内部的电磁铁通断电实现机器人动作，陆伟他们还是花了很多心思，通过测试电磁铁线圈电流和磁力变化曲线，写出了专门的控制函数，让电磁铁动作不那么猛烈，每一个动作几块骨头动作也写出一组组单独的动作函数。

游戏手柄上面一个简单的前进、后退、出拳、跳跃的操作，都要对应几十组不同动作函数组合使用，先后顺序，动作时间，循环次数等等，整个控制程序他们应该花了不少功夫。

不过，在罗平看来，这些还远远不够。