不过距离向前迈出第一步还有些距离，抬腿后重心偏移还能站稳是一个问题，向前迈腿的同时，重心也向前移动，这又是一个新的问题，还是难度更大的问题，又涉及到一系列的动作调整。

在解决一个个动作的基础上，不断积累经验，完善机器人身体的平衡机制，这是一切动作的基础。

陆伟和他的几个同学修改程序，罗平则是解决机器人身体的问题，有的问题通过程序解决很容易，有的问题则是硬件问题，需要优化结构设计。

本来应该很麻烦的硬件问题，对罗平来说解决起来反而简单，开车回去拿备件加工一下很快就能完成。

比较费时间的反而是看上去很容易的程序问题，代码要反复修改调试，设置参数也要不断调整，往往一个动作能用，换一个动作就不行了，还得从头开始。

反反复复的调试过程中，广南理工的期末考试陆续结束，学生们进入寒假阶段。

陆伟和几个同学可以全天候投入程序调试，罗平则是继续完善硬件方面的情况。

傅兰对于机器人的金属骷髅造型很不满意，认为不利于宣传营销，罗娜也被她的说动了，于是两人联系艺术系的老师，借了一套石膏模型做标本，学着动手翻模，给机器人加工出一套硅胶外壳。

整套外壳模仿皮肤颜色，分成头颈部、躯干、手臂、大腿、小腿、手部、足部好几个部分，每一部分都是两半造型，通过卡扣可以完美贴合机器人的身体，关节部位特意做薄，不影响机器人活动。

有了这套外壳后，再给机器人穿上衣服，戴上帽子和墨镜，就很有以假乱真的效果了。

本来罗平按照遥控机器人的思路去设计，并没有在头部器官方面花费太多心思，虽然也安装了摄像头、麦克风和发声装置，都是市场采购的普通产品，都只是装样子，没准备发挥多大作用。

随着大家共同的努力，机器人一步步完善起来，他也不得不考虑这方面的问题。