高平寨周边地势平坦，并没有适合设伏的地方。

宋军在必经之路挖了陷马坑，设了拒马桩，将西夏骑兵的速度降下来之后展开肉搏战。

这支一万多人的步卒乃是跟随赵楷剿灭过方腊的精锐，身上穿的也是新制步人甲，防御力极强。

士兵五人一小队，两名盾牌上，三名长枪兵，互相配合进退有序。

西夏骑兵冲过来，撞在盾牌上发出沉闷的响声，却难以突破防线。

长枪兵瞅准时机，从盾牌缝隙中刺出长枪，将西夏骑兵纷纷挑落马下。

战斗愈发激烈，喊杀声震耳欲聋。

李良辅见正面难以突破，便分出一部分骑兵试图从侧翼包抄。

然而宋军早有防备，侧翼迅速调整阵型以强弩迎击。

弩箭如飞蝗般射向西夏骑兵，不少人被射中，惨叫着跌落马下。

一名斥候急匆匆来到李良辅身旁，“启禀将军，后方有一两万宋人步军逼近，距此不足十里地。”

李良辅脸色大变，犹豫片刻后咬牙下达命令：“放弃辎重粮草，全部焚烧，全军随我向北突围！”

米擒铎急忙劝道：“将军，舍弃辎重我们岂不是白忙活一场？”

“顾不得这么多了，保存实力要紧，我们得不到的宋人也别想！执行军令，全力突破！”

西夏骑兵得到命令，不要命的向北冲击着宋军防线。

宋军虽英勇但人数处于劣势，渐渐感到压力。

眼见西夏军后方冒起浓烟，守将李勉当即高喊：“撤回寨内！”

宋军士兵没有丝毫犹豫，快速撤入高平寨。

李良辅急着离开，没有下令士兵追击，丢下几千具尸体和数百匹无主战马仓惶离开。

“周虎带一个指挥去灭火，其他人随我杀出去！”

李勉放西夏骑兵离开，率兵将几千没有战马的擒生军拦了下来。

面对杀气腾腾的宋军精锐，武器简陋的擒生军没抵抗多久便举手投降。

两万精疲力竭的西夏骑兵在李良辅的带领下来到熙宁寨附近，迎接他们的是四五千装备精良的宋军骑兵。

李良辅策马来到一座土丘上，远远望向熙宁寨，上面插着西夏的旗帜。

“寨子还在我们手中，马上冲上去消灭这支骑兵！”

米擒铎有些担忧，“宋军人数不到我们一半，竟敢在此列阵，会不会有诈？”