李武率轮领船队，在江苏、浙江和福建沿海航行了五天，到达南澳岛。

由于南澳岛上民兵和驻军都有限，所以李武也没有从岛上调人，而仅仅是让凑船去南澳岛换防的青山军正兵到南澳岛，然后换下来的正兵暂时编入李武的船队，跟随李武收复广州。

三天后李武船队到达澳门外海，一千多艘船只那是遮天蔽日。而当时整个澳门驻军才四百五十多人。

当澳门葡萄牙警戒士兵发现上千艘战船开到澳门外海，马上报告了总督罗郎也，罗郎也也感到这一天终于来到了。

自从青山军攻占马六甲以来，罗郎也一直担心青山军会攻占澳门，可是由于青山军一直被其他事情耗着精力，所以并没有收复澳门。

很快青山军的哨船来到澳门对着大海的这一面的大炮台，青山军把勒令澳门葡萄牙驻军，在二个时辰内必须无条件投降的最后通牒递交给澳门守军。

澳门总督看到最后通牒后，也是进退两难，虽然澳门城堡配备了18门重型火炮，但是在青山军线膛炮面前那简直是小巫见大巫。

澳门配备的重型火炮也就是大号的红夷大炮，只不过射程比普通的红夷大炮多了二里地，可以打到十二里地，有效射程也就是四里地而已，而且发射的还是实心弹。

罗郎也也听过从马六甲交换放回的葡萄牙俘虏说过，青山军火炮的射程是他们重炮的二倍，而且是开花弹，威力特别巨大。

如果拒绝投降，仅仅是青山军战船上的线膛炮都可以把澳门的城堡摧毁五遍以上。

想到这里，无奈的罗郎也下令举白旗，全军无条件投降。

随后青山军给葡萄牙士兵和军官留下了三艘船只，除了一些生活物资，其他葡萄牙军人和总督府官员的所有全部物资一律没收。

但是葡萄牙商人的商品经过检查后不予没收，而且葡萄牙商人在青山军驻澳门政府核准后，可以在澳门租用房子，继续在澳门经商。

当天留给葡萄牙军政人员的三艘船只在装完生活物资，经青山军士兵检查完，发现确实没有装载其他物品，就让这三艘船只离开。

葡萄牙澳门总督府的其他船只全部收归青山军所有。至于葡萄牙商人的商船凡是装有火炮的一律没收，凡是普通的，没有装载火炮的，经青山军政府同意，可以不予没收。

经李武和其他军官协商，从南澳岛过来的青山军正兵驻留在澳门，作为澳门的首批青山军驻军。