计议已定，三人不再犹豫，谢过收留的农户，整理了一下仅存的仪容（虽狼狈，但刘备特意保持了宗亲的礼节），便向着虎牢关方向而去。

虎牢关内，吕布依旧昏迷，但气氛却因太后与天子的到来而变得不同。

何太后不顾舟车劳顿，亲自守在吕布病榻前（虽限于礼法不能久留，但每日必至），看着那张苍白而刚毅的脸庞，眼中满是难以掩饰的心疼与忧虑。刘辩与刘协也时常前来，刘辩更是亲自过问医官诊治情况。

这一日，守卫来报，有三人自称汉室宗亲、平原令刘备，携义弟关羽、张飞，在关外求见天子与太后。

刘辩如今已非当年那个懦弱无能的少年，在吕布数年的悉心教导下，他虽仍显稚嫩，但已有了自己的主见和判断力。他记得太傅曾点评过关东诸侯，对刘备似乎并无恶感，反而提及其“仁德”之名。略一沉吟，便准其觐见。

当刘备、关羽、张飞被引入临时充作行在的府衙，看到端坐于上的少年天子刘辩，以及垂帘后隐约可见的何太后身影时，刘备的眼泪瞬间就涌了出来！

他不是装的。这一刻，他漂泊半生，屡遭挫折，自诩汉室宗亲却报国无门的委屈；目睹山河破碎，诸侯割据的痛心；以及终于得见天颜，找到真正可以效忠对象的激动……种种情绪交织在一起，让他情难自已。

他“扑通”一声跪倒在地，以头抢地，声音哽咽，泣不成声：“臣……臣刘备，乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙……参见陛下！参见太后！臣……臣飘零半生，终得见天颜，死而无憾矣！”

他哭得真情实感，涕泪横流，将这些年来的遭遇，对汉室倾颓的忧虑，以及被曹操矫诏裹挟的无奈，一一道来，言辞恳切，令人动容。关羽、张飞也跪在一旁，虽未如刘备般大哭，但亦是虎目含泪，神情激愤。

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刘辩看着台下哭得几乎晕厥的刘备，听着他那一声声“汉室宗亲”、“匡扶社稷”，想起太傅平日教导的“用人不疑，疑人不用”，以及“平衡朝局”之道，年轻的心中已然有了决断。

“皇叔请起！”刘辩亲自下阶，扶起刘备（此举让在场王允等士族微微蹙眉），“皇叔之心，朕已深知。前番之事，乃受奸人蒙蔽，非皇叔之过。如今迷途知返，正是忠臣所为！朕心甚慰！”

他当场宣布，认刘备为皇叔（正式确认其宗亲地位），加封左将军，宜城亭侯！关羽、张飞亦分别授予中郎将之职。命其留在朝中，辅佐政务。

刘备感激涕零，再次拜谢，誓言竭尽全力，匡扶汉室。