“我也感觉有些不可思议,”李宸笑着说,“可能我们那个核心与机器人确实挺适配的。”
三人在食堂快速解决掉午饭,便火速前往宇树科技在燕翎郊区新建的尖端机器人测试中心。
等他们到达时,王鑫早已等候在门口,脸上是压抑不住的兴奋与急切。
没有多余的寒暄,一行人快步穿过安保严密的通道,来到一个布满各种传感器和观测窗的测试车间。
车间中央是一个模拟复杂环境的测试场,有沙地、坡道、零散的障碍物、不同形状颜色的测试物体。
而此刻,测试场中,一个高度约一米八,流线型银白色机身的人形机器人正静静地站立着。
它看上去并不花哨,金属骨骼和复合材料的覆盖件裸露着工业设计的美感,关节处是精密的传动结构,头部是简洁的传感器阵列,包括高清立体视觉、激光雷达和多光谱探头。
最关键的地方则是它的大脑,正是深植于其躯干内部,与全身控制系统深度耦合的TGR-Core。
“李教授,请看。”王鑫示意控制台前的工程师。
工程师在控制面板上输入了一系列指令:“一号,请移动到场地东北角的红色标记处,途中避开所有障碍,并将你经过的蓝色立方体带到标记点旁。”
指令下达,测试场中的机器人头部传感器阵列微微转动,仿佛在观察环境。
它首先识别了自身位置与目标点的相对关系,然后目光扫过场地,迅速在脑海中构建了一张包含地形起伏、障碍物位置、目标物的动态地图。
仅仅一秒多的思考延迟后,它开始动了。
它没有选择直线前进,而是规划了一条迂回但高效的路径,先稳健地走过一小段沙地,轻松跨过那道浅沟,绕开一个大箱子,途中自然而然地俯身,用多指机械手稳稳抓起那个蓝色立方体,整个过程没有丝毫停顿。