但这一次，庞德没有跟他走。
史书载，当时庞德正生病，留在汉中养病，未能随行。马超仓促出走，只带了心腹亲兵，庞德、庞柔（庞德堂兄）等人，都被留在汉中。
这一留，彻底改变了庞德的人生轨迹。
马超投奔刘备，成为蜀汉五虎上将之一，名垂青史。
而留在汉中的庞德，成了无主之将。张鲁对马超恨之入骨，连带对庞德也颇有猜忌，庞德处境尴尬，进退两难。
建安二十年（公元215年），曹操亲率大军征讨汉中张鲁。
张鲁本无战意，很快投降。汉中平定，庞德随众归降曹操。
曹操早就听说过庞德的勇猛——平阳斩郭援、潼关战曹军、西凉第一悍将，这些名声，曹操早已耳闻。
见到庞德本人，曹操见他身材魁梧，神情刚毅，说话沉稳，不卑不亢，心中大喜，当即任命庞德为立义将军，封关门亭侯，食邑三百户。
立义将军，名号中带“义”字，可见曹操对他的期许；封侯、食邑，是实打实的厚待。
对庞德来说，这是第二次择主。
他曾是马腾、马超旧部，如今归降曹操，在讲究门第与忠诚的汉末，“降将”二字，本就带着偏见与质疑。但曹操用人，向来唯才是举，不问出身，不问旧主，只看能力与忠心。他给庞德信任，给庞德地位，给庞德舞台。
庞德是个知恩图报的人。
他从曹操身上，感受到了前所未有的尊重与信任。
曹操不因为他是马超旧部而轻视他，不因为他是降将而猜忌他，反而委以重任，让他率领本部兵马，随军征战。
庞德在心里暗暗发誓：此生必以死报曹公。
归降曹魏后，庞德依旧保持悍勇作风，作战勇猛，军纪严明，善待士卒，屡立战功。
建安二十三年（公元218年），宛城守将侯音、卫开反叛，响应关羽，占据宛城，威胁襄樊。庞德奉命跟随曹仁，率军平叛。
曹仁是曹操宗族大将，沉稳善战，是曹魏南方防线的支柱。
庞德与曹仁配合默契，率军猛攻宛城，身先士卒，攻破城池，斩杀侯音、卫开，平定叛乱。
随后，庞德率军驻守樊城，防备关羽北上。
此时的庞德，已是曹魏南方前线的重要将领，深受曹仁信任。
但他心里清楚，自己是“马超旧部”这个标签，始终贴在身上。
曹营诸将中，有人敬重他的勇武，也有人暗中猜忌：他会不会念及旧主马超，暗中通蜀？会不会关键时刻倒戈一击？
这些流言蜚语，庞德都听在耳里，记在心里。他不辩解，不争论，只用行动说话。
他常对部下说：“我受国厚恩，义在效死。我欲身自击羽。今年我不杀羽，羽当杀我。”
话很直白，很粗粝，很西凉：我受曹公大恩，理应以死报国。我要亲自和关羽决战，不是他死，就是我亡。
这不是狂言，是誓言，是一个武人用生命立下的军令状。
建安二十四年（公元219年），是三国历史上极为关键的一年。
刘备在汉中击败曹操，进位汉中王；关羽镇守荆州，实力强盛，为配合汉中战局，亲率大军北上，围攻襄阳、樊城，史称襄樊之战。
襄阳、樊城，是曹魏在荆州的核心据点，一旦丢失，许都以南将无险可守，关羽可长驱直入，威胁中原。
曹操大惊，急命于禁为主将，庞德为先锋，率领七军，共计三万余人，驰援樊城。
于禁，是曹操麾下外姓第一大将，跟随曹操三十余年，久经战阵，沉稳持重，官至左将军，假节钺，地位极高，是曹操最信任的将领之一。
以于禁为主将，庞德为先锋，可见曹操对此次救援的重视，也可见对庞德勇武的认可。
但大军出征前，曹营内部再次掀起对庞德的质疑。
有人向曹仁、于禁进言：“庞德故主马超，现在蜀中为五虎大将；庞德堂兄庞柔，也在刘备麾下为官。他此去对阵关羽，万一心怀异心，勾结蜀军，我军必败！”
流言传到庞德耳中，庞德悲愤交加。
他知道，自己的出身、旧主、亲属，都是别人攻击他的把柄。他更知道，在国家大义、主公恩情面前，私人情谊、亲属关系，都要靠边站。
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庞德主动求见于禁、曹仁，跪地叩首，血流满面，慷慨陈词：“德自归降魏王，蒙恩深重，无以为报。今随大军出征，愿为先锋，与关羽决一死战。我若不杀关羽，被关羽所杀，心甘情愿；若敢有二心，甘受军法，身死名灭！”
为了表明心迹，庞德做出了一个震惊全军的举动——抬棺出征。
他让人打造一口木棺，放在军营前，对诸将、对部下、对所有质疑他的人说：“此战，我与关羽，势不两立。若我杀关羽，此棺盛关羽之尸；若关羽杀我，此棺便盛我之尸！绝不空回！”
抬棺出征，是绝路，是死战，是用生命赌忠诚、赌胜负、赌尊严。
这一幕，被史书与民间代代相传。《三国演义》将其浓墨重彩描写，正史虽无“抬棺”明文，但庞德“必欲杀羽，不羽杀我”的决心，与抬棺无异。
一个降将，用最极端、最壮烈的方式，洗刷所有质疑，证明自己的忠诚。
大军抵达樊城郊外，与关羽大军对峙。
庞德常骑白马，铠甲鲜明，弓马娴熟，箭无虚发。蜀军将士远远望见，都称他为白马将军，心生畏惧。
两军初次交锋，庞德一马当先，直取关羽。
关羽，当时已是天下第一名将，温酒斩华雄、万军斩颜良、水淹七军、威震华夏，名声如日中天。天下武将，闻关羽之名，多有怯意。但庞德毫无惧色，抡刀便战。
两人大战数十回合，不分胜负。关羽久历沙场，见庞德刀法娴熟，力大无穷，悍不畏死，心中暗自称奇：“马超旧部，竟有如此猛将！”
再战之中，庞德瞅准机会，弯弓搭箭，一箭射向关羽。箭速极快，正中关羽前额。若非关羽头盔坚固，缓冲力道，三国历史可能就此改写。
关羽中箭，被迫收兵。庞德率军掩杀，大获全胜。