魏延得知黄忠因未胜关羽而遭韩玄猜忌，心中大怒：“韩玄老贼，残暴无能，岂能容他！”他暗中联络了一批不满韩玄的将士，决定伺机献城。

次日清晨，关羽再次率军攻城。黄忠出战，与关羽又战五十余回合。黄忠故意卖个破绽，拨马便走。关羽催马追赶，心中暗想：“老将军今日气力不济，我若擒他，当劝其归降。”

就在此时，城头上的韩玄见黄忠后退，以为他真要通敌，厉声喝道：“黄忠通敌！放箭射杀他！”城上守军不敢违抗，纷纷射箭。

黄忠大惊，连忙躲闪，却仍有一箭射中他的肩头。关羽见状，怒声道：“韩玄老贼！竟敢暗箭伤人！”他催马上前，护住黄忠，青龙偃月刀挥舞，挡开箭雨。

魏延在城上见状，再也按捺不住，大喝一声：“韩玄老贼，残害忠良，我反了！”他手持大刀，率领亲信将士，冲下城楼，直奔韩玄的太守府。韩玄猝不及防，被魏延一刀斩杀。

随后，魏延提着韩玄的首级，登上城楼，高声喊道：“韩玄已死！愿意归顺刘使君的，随我开城投降！”城上守军见状，纷纷放下兵器，打开城门，迎接联军入城。

诸葛亮与刘备率领大军入城，长沙百姓夹道相迎，欢呼声此起彼伏。关羽扶着受伤的黄忠，来到刘备与诸葛亮面前。黄忠跪倒在地，对刘备道：“黄忠多谢使君救命之恩！愿归降使君，赴汤蹈火，在所不辞！”

刘备连忙扶起他，语气诚恳：“黄将军乃当世勇将，能得将军归降，实乃备之幸！备定当善待将军，与将军共图大业！”

诸葛亮也上前道：“黄将军百步穿杨的箭术，亮早有耳闻。如今归顺使君，定能大展宏图。亮已命军医为将军诊治伤势，还请将军安心休养。”

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黄忠感动不已，再次拜谢。

就在此时，魏延提着韩玄的首级，意气风发地来到帐前，跪倒在地：“魏延参见使君！参见军师！韩玄老贼已被我斩杀，长沙已破，愿归顺使君，为使君效力！”

刘备见魏延勇力过人，又有献城之功，心中大喜，连忙道：“魏将军有功，快快请起！备定当重用将军！”

然而，诸葛亮却面色凝重，羽扇轻摇，目光如炬地盯着魏延，缓缓道：“魏延，你虽有献城之功，却有不忠不义之嫌。你本是韩玄麾下将领，却斩杀主公，此乃不忠；韩玄虽残暴，却也有恩于你，你这般行事，此乃不义。”

魏延闻言，脸色一变，连忙辩解：“韩玄残暴嗜杀，残害忠良，我杀他是为民除害，并非不忠不义！”

诸葛亮冷笑一声：“你若真为百姓，为何不早反？偏偏等到联军攻城、黄忠遇险之时才动手？你此举，不过是见风使舵，投机取巧罢了！”