第45章 机器人实现

意念奇点 曾经心动Zzz 1267 字 8个月前

在三亚的时候,罗平思维还停留在国盛模具时期,想着尽可能节省材料,便于加工,所以设计的小体型机器人,总高度二十厘米。

现在结构设计完成,要动手加工零件的时候,他想到了控制的问题,原先以为一套简易单片机能解决,可是他见过的最小的模块都难以装进小机器人肚子里,结构设计的再精巧,没法实现运动,那也只是个摆设了。

总不能把控制模块放在体外,机器人拖着一束电线到处跑吧,并且电磁驱动少不了电源模块,体型太小也装不了多少电池,续航也成问题。

想来想去,体型太小只能做个动不了的模型,还是得把体型做大,肚子里得有足够的空间容纳电源和控制模块。

体型放大后,他也可以把原先精简的手指部分做的更灵活一些,他的设计只是模仿人类动作,还做不到百分百还原,毕竟他对人体结构了解有限,也不可能一块肌肉对应一个电磁铁,做完后能模仿到什么程度还不确定。

以前没有人做过,他只要能做出来就算成功,其他的可以逐步完善,一点点进步的过程对他来说能带来很多乐趣。

先前的设计,罗平就考虑了机器人尺寸放大的问题,现在等比例放大也只是稍微多花点时间,他改设计的几天时间,罗大胜已经完成了车间机床的检修工作,都能正常投入使用了。

帮儿子做完这些事情,罗大胜又回去上班了,对他来说工作不仅仅是为了那点薪水,也是他生活的一部分,真让他闲着不做事,反而会全身不自在。

整个工厂里只剩下罗平一个人,他开始加工机器人的金属骨骼。

本来按照罗平的计划,小机器人的骨骼采用钛合金制作,质量轻强度高,还完全抗磁,是最佳的选择。

现在机器人体形变大,估计需要几百公斤材料切削加工,制作成本就得十几万起步,更主要是大批量钛合金材料还不好买到,他只能把材料换成抗磁的904不锈钢,性能基本满足要求,价格尽管也不便宜,至少材料相对容易获取。

除了骨骼以外,他设计的电磁铁也需要加工,为了便于制作,罗平设计了从大到小十三种不同的尺寸型号,满足机器人全身一百多处大小骨骼的安装需求。