想要机器人动作流畅有力量，电磁铁的设计是最关键因素，他不想使用有退磁风险的永磁体材料，成本高也不好加工，所以电磁铁的铁芯和线圈布置就需要很讲究。

还有配套的线圈绝缘壳、弹簧、固定螺丝等等零部件，每一个细节都需要考虑到，所有工作都由他一个人完成。

大部分机器人部件都要自己制作，也有橡胶、塑料、漆包线等物料要到外面订制或者采购，在东皖这些都很容易解决。

罗平相信类似的机器人肯定有人想到过，之所以没有出现，或者出现了没有被发布出来，肯定是有各种无法解决的难题，他只要把第一台机器人装配出来，这些难题就等于解决了大半，他想做一个全新构造的遥控机器人，目前的设计没有难以逾越的技术障碍。

等以后人工智能进步了，再考虑机器人自主行动的问题，积累大量数据后，相信到那时候难度就会降低很多。

这段时间罗平始终没去羊城，一直通过电话和网络跟罗娜、傅兰、陆伟几个人联系，陆伟按照他的要求编写机器人的控制程序。

原先预计要几个程序员，陆伟看了他的要求后，觉得自己就能做，先从最简单的动作指令开始，随着罗平设计的完善，控制程序也开始一步步细化到每一个骨骼，将一个笼统的动作指令拆解，哪些骨骼需要协同动作，先后顺序，动作力度等等，都需要在程序里自动设置好，然后输出给单片机，再控制相应的骨骼电磁铁动作。

机器人还没组装出来，就按照罗平的设计做一个模拟程序，先在电脑上测试。

刚开始陆伟对罗平的设计有点看不上，可是随着他的结构设计图一点点完善，对程序的要求逐渐细化，陆伟感觉越来越吃力。

开始的时候，只是上课之余的兼职工作，感觉很轻松，慢慢的时间不太够用，不得不找同学加入进来一起做，后来就是不重要的课程全部逃掉，专心投入这个工作。

随着工作的深入进展，陆伟越来越觉得这个机器人成功的可能性很高，他也算创始成员，也有罗娜承诺的期权，未来机器人做成了，就算不考虑经济效益，单纯成就感也是其他工作给不了的。